大连理工大学战队斩获机器人在线竞赛冠亚军

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大连理工大学战队斩获机器人在线竞赛冠亚军(图)

10月14日,由法国阿尔德巴兰(Aldebaran Robotics)亚太地区分公司举办的第三届NAO机器人在线竞赛落下帷幕。大连理工大学创新创业学院人形机器人实验室的DUTjunior队和S.T.A.R lab队分别荣获第一名和第二名,创下比赛历史最佳成绩,第三名为长春理工大学。

大连理工大学战队斩获机器人在线竞赛冠亚军1

本次比赛队伍之间采用波达(Borda)计数法彼此进行投票,并按积分排名。比赛全程都通过网络方式进行,并最终公开所有提交的代码、文档和视频,鼓励彼此交流。

大连理工大学两支代表队由创新创业学院王振老师指导,经过半年的努力与合作,同学们采集大量字符图像作为训练样本,并不断改进字符切割方法,提取文字部分,使用卷积神经网络,实现了快速且有效地识别字符,同时采用编解码技术提高图像传输效率,保证了给用户发送邮件任务的实时性。

本届在线竞赛是阿尔德巴兰公司为了促进人形机器人技术在大陆地区的发展而举办的活动,参赛对象是国内高校。本届赛季主题是未来家庭生活中的服务型机器人,具体内容是让NAO机器人识别随机名片上的邮箱,并向邮箱发送邮件。NAO是世界上应用最广泛的人形机器人之一,被全球30个国家的450多所顶尖高校和实验室用于科学研究,并于2007年被机器人世界杯RoboCup组委会选定为标准平台组比赛平台。

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