近日，第二届“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”在北京密云机场落下帷幕。哈尔滨工程大学的“梦翔团队”自主研发的“基于固体火箭发动机技术的快速反应无人机”最终获得了“创意新星奖”。8日，记者采访了该“梦翔团队”的成员，也是该参赛项目的负责人，哈工程大学数学与应用数学专业大三学生沈俊楠。提起这架无人机的诞生过程，沈俊楠兴奋地向记者讲述了“梦翔团队”的蓝天梦。

突发奇想

设计折叠无人机

沈俊楠告诉记者，他大一就加入了学校航模社团。“为了参加比赛，从3月份开始，由航建学院吴限德老师指导，社团中的王雨尧、王亚威、张维楚等同学组成的‘梦翔团队’着手进行设计，之前我们一直参加的是全国航空航天模型锦标赛，并多次取得过冠军等好成绩，但是这次我们的挑战更大，无人机需要更复杂的技术。而中航工业杯可以说是中国最顶级的无人机创新设计竞赛了。”沈俊楠非常重视这次比赛。

沈俊楠说，传统飞机需要垂尾平尾和宽大的机翼，“我当时就在想，能不能设计一架可以装到圆筒里的飞机。圆筒运输方便，占据空间小。”为了提高飞机的便携性，沈俊楠有了一个大胆的想法，“我们想了很久，也翻阅了大量国外先进飞机的资料，最后我们从美国和俄国飞机中获得灵感，美国有一款名叫折叠刀的无人机，机翼就是可折叠的，而俄罗斯发动机推力矢量技术是一个很好的解决控制系统的方法。”沈俊楠说，虽然已经有了国外飞机的借鉴，但如何实现是一个现实的问题。国外飞机的结构、驱动都找不到资料，所以就得靠沈俊楠的团队自己设计，找到解决问题的方法。

改变思路

5个方案全推翻

整整一个月，沈俊楠的团队一直在努力着，大家平时没有课的时候都在实验室里研究探讨，有时候思路来了，连饭都顾不上吃。最终，团队分为两个小组共设计了5个方案，但每个方案操作难度都很大。一天，沈俊楠从资料里看到了固体火箭发动机技术，这种技术可以使飞行器飞得更高、更远、更快。“我们改变思路，决定将这样一款无人机与固体火箭发动机相结合，制作一款更加具有创新性的快速反应无人机。”所有的设计方案都被推倒，团队重新设计了一架无人机，组装起来像一枚火箭，但里边确是一个可自主飞行、自主返航、记录航线的无人机。“在这个过程中，我们重新改进了飞行控制系统，使得无人机能够承受火箭发射时的巨大过载，并且无人机与推进部分离时能够及时纠正飞机的错误姿态。”沈俊楠说。

意料之外

火箭发射失败

9月份，沈俊楠的团队带着这个一路上都被安检盘查的“导弹”来到了北京。参加比赛的第一关是答辩，当他们从直径为0.16米的火箭筒里取出翼展1.2米的无人机时，专家们惊呆了，“梦翔团队”在这一环节获得了很高的分数。试飞那天，沈俊楠早早来到试飞场，“5、4、3、2、1，发射！”随着团队成员的口令，沈俊楠按下了手里的红色按钮，1分钟，2分钟，3分钟……火箭没有升空。“不敢相信，火箭在这个关头发射失败了。”说到这，沈俊楠语气有些低沉。“意料之外，但是情理之中。我们的快速反应无人机各分段都进行过单独的可靠性测试，但是没有进行过总体测试，也没有组装试飞，发射失败也由于火箭发射架过于简陋。如果这次试飞成功，我想我们能获更高的奖项。”虽然获得了创意新星奖，但沈俊楠还是很不甘心。

据了解，“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”是由中国航空工业集团公司、中国航空学会、北京市科学技术委员会联合主办，中航文化股份有限公司承办的重大国际性航空航天赛事。无人机大赛中获取的数据将为我国无人机研发提供一定参考。

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