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HfutEngine机器人代表队在全国机器人大赛上夺冠

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HfutEngine机器人代表队在全国机器人大赛上夺冠(图)

2015年第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛于7月27日-29日在深圳市举行,合肥工业大学HfutEngine代表队5名参赛队员在方宝富副教授的带领下,夺得了仿人机器人点球、服务类机器人捡垃圾比赛2项冠军,获得仿人机器人单人舞蹈和双人舞蹈2项亚军,获得仿人机器人短跑二等奖。推送的机器人小品项目荆轲刺秦获得大赛的最佳演示奖。蔡鹤皋院士观看了合工大的机器人比赛并给予了高度评价。这也是合肥工业大学机器人代表队历年来获得的最好成绩。

本次比赛吸引了来自北京大学、哈尔滨工业大学、四川大学、西北工业大学、北京理工大学等52所高校参与。大赛设立轮式移动机器人比赛项目类、仿人机器人比赛项目类等4大类,共44个比赛项目。

在首日的仿人机器人短跑比赛中,合肥工大的Nao仿人机器人带伤参赛,由于在视觉处理和比赛策略上的诸多优越性能,依然顽强地夺得了第6名。第二天的点球和捡垃圾比赛中,在征得大赛组委会同意的情况下,临时从宁波工程学院(该校不参加这2项比赛)借来一台Nao机器人,队员们连夜熟悉新机器人的性能,调试并改进程序,最终在第二天的比赛中以较大优势夺得了2项冠军。单人舞蹈(52所高校参与)和双人舞蹈(47所高校参与)是比赛竞争最为激烈的项目,学校参赛队员做了大量准备工作,引入了很多创意性想法和高难度动作,最终夺得2项亚军。晚间机器人小品荆轲刺秦作为创意类比赛项目最后登场,成为全场的焦点,获得本次比赛的最佳演示奖。

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